La tecnología FMCW es una tecnología emergente de medición por radar, comúnmente conocida como radar de onda continua modulada en frecuencia (radar FMCW).
En comparación con la tecnología de radar de pulso tradicional, la tecnología FMCW utiliza señales de onda continua, que tienen características significativas y superiores, como mayor resolución, menor consumo de energía y mayor alcance. La tecnología FMCW utiliza modulación de señal para lograr la medición de distancias. En este modo, el transmisor de radar emite ondas continuas de frecuencia modulada al objeto objetivo, y el receptor muestrea la señal y obtiene la información de distancia y velocidad entre el objeto objetivo y el transmisor de radar mediante análisis de frecuencia. En comparación con la tecnología tradicional de radar de pulsos, la tecnología FMCW tiene una relación señal-ruido más alta y una mejor resistencia a la interferencia multitrayectoria.
Tecnología FMCW Radar de 80 GHz Descripción del algoritmo
El principio de alcance de la tecnología FMCW utiliza la detección del retardo del eco para calcular la distancia actual y luego calcula la velocidad de medición actual detectando el componente de cambio de frecuencia Doppler del eco. El diagrama esquemático de su señal de transmisión y señal de eco se muestra en la Figura 1.
La señal de eco se puede considerar como la señal de retraso de la señal transmitida para el cálculo, y el retraso del eco y la frecuencia se definen como relaciones lineales, de modo que la distancia actual se puede calcular calculando el retraso del eco. La fórmula de rango FMCW se puede obtener de la siguiente manera:
d=c×Ts×f/2×Bw
Al detectar la situación operativa, la señal de eco tiene un efecto Doppler y hay un cierto cambio de frecuencia entre la señal de eco y la señal transmitida. Calculando el cambio de frecuencia del eco, se puede calcular la velocidad actual. La tecnología FMCW adopta el método de procesamiento de cambio de frecuencia FFT y su fórmula de medición de velocidad se deriva de la siguiente manera:
Fórmula FFT:
Velocidad obtenida del cambio de fase Doppler:
Entre ellos, Tc es el intervalo entre períodos de eco adyacentes.
Para obtener: v= Δ V · n
