La technologie FMCW est une technologie de mesure radar émergente, communément connue sous le nom de Frequency ModulatedContinuous WaveRadar (FMCW Radar).
Par rapport à la technologie radar à impulsions traditionnelle, la technologie FMCW utilise des signaux à ondes continues, qui présentent des caractéristiques significatives et supérieures telles qu'une résolution plus élevée, une consommation d'énergie plus faible et une portée plus longue. La technologie FMCW utilise la modulation du signal pour réaliser la mesure de distance. Dans ce mode, l'émetteur radar émet des ondes modulées en fréquence continue vers l'objet cible, et le récepteur échantillonne le signal et obtient les informations de distance et de vitesse entre l'objet cible et l'émetteur radar grâce à une analyse de fréquence. Par rapport à la technologie radar à impulsions traditionnelle, la technologie FMCW présente un rapport signal/bruit plus élevé et une meilleure résistance aux interférences multitrajets.
Technologie FMCW Radar 80 GHz de l'algorithme Description
Le principe de télémétrie de la technologie FMCW utilise la détection du retard d'écho pour calculer la distance actuelle, puis calcule la vitesse de mesure actuelle en détectant la composante de décalage de fréquence Doppler de l'écho. Le diagramme schématique de son signal de transmission et de son signal d'écho est présenté à la figure 1.
Le signal d'écho peut être considéré comme le signal de retard du signal transmis pour le calcul, et le retard d'écho et la fréquence sont définis comme des relations linéaires, de sorte que la distance actuelle puisse être calculée en calculant le retard d'écho. La formule de télémétrie FMCW peut être obtenue comme suit :
d=c×Ts×f/2×Bw
Lors de la détection de la situation de fonctionnement, le signal d'écho a un effet Doppler et il existe un certain décalage de fréquence entre le signal d'écho et le signal transmis. En calculant le décalage de fréquence de l'écho, la vitesse actuelle peut être calculée. La technologie FMCW adopte la méthode de traitement du décalage de fréquence FFT et sa formule de mesure de vitesse est dérivée comme suit :
Formule FFT :
Vitesse obtenue à partir du changement de phase Doppler :
Parmi eux, Tc est l’intervalle entre périodes d’écho adjacentes.
Pour obtenir : v= Δ V · n
